• 2018/09/27
  • AnimeandManga illustrated編集部

パイオニア:MEMSミラー方式「3D-LiDARセンサー」 の提供を開始

計測距離が異なる3種4モデルを揃え、用途に応じた組み合わせが可能

パイオニアの3D-LiDARへの取り組み

パイオニアは、 MEMSミラー方式で計測距離が異なる「3D-LiDARセンサー」 3種4モデルの提供を、 9月下旬より順次開始する。

 3D-LiDARセンサーは、レーザー光で対象物までの正確な距離を測定し、遠方や周辺の状況をリアルタイムかつ立体的に把握できるため、レベル3以上の自動運転の実現に不可欠なキーデバイスと言われている。パイオニアは、2020年以降の量産化を目指し、高性能で小型かつ低コストな3D-LiDARセンサーの開発を進めており、2017年の9月以降検証用サンプルを国内外の企業に提供した。

 このたび提供を開始する3D-LiDARセンサーは、駆動部のないMEMSミラーを用いたラスタースキャン方式で、長距離測定用の「望遠タイプ」、中距離用の「標準タイプ」、近距離用の「準広角タイプ」と計測距離の異なる3種類を揃えている。また、標準タイプには3D-LiDARセンサーを2台組み合わせた計測幅の広い「デュアルタイプ」も用意している。使用用途に合わせて異なるタイプを組み合わせることも可能で、車両など実際に使用する環境に設置して動作検証を行える。

 パイオニアが開発している3D-LiDARセンサーは、小型・軽量化と高い耐久性の実現が可能とされる、駆動部のないMEMSミラーを採用している。汎用部品の活用など柔軟なシステム構成にすることで量産時のコストダウンを目指すとともに、独自のデジタル信号処理技術と最適化したアルゴリズムを用いることで、黒色の物体や遠方物体に対する計測能力を高めている。また、さまざまな顧客ニーズに対応するために、ラスタースキャン方式の「望遠」「標準」「準広角」タイプ、ウォブリングスキャン方式の「広角」タイプの開発を進めている。

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