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  • 2017/06/30
  • 遠藤正賢

【人テク2017名古屋】NTN・後輪独立転舵システム

コンパクトでばね下重量にも影響しない、同位相・逆位相・トーイン・トーアウト制御を単体で可能としたシステム

NTNの「後輪独立転舵システム」
自動車技術会主催の自動車技術展「人とくるまのテクノロジー展2017名古屋」が6月28~30日の3日間、ポートメッセなごや(愛知県名古屋市)で開催されている。

前回を上回る320社・659小間の規模となった出展ブースおよび企画展示コーナーから、5月24~26日にパシフィコ横浜(神奈川県横浜市)で開催された「人とくるまのテクノロジー展2017横浜」では見られなかった、紹介できなかった新技術や匠の技を中心にピックアップする。

2018年に創業100周年を迎える大手ベアリングメーカー・NTNのブースでは、主力製品であるベアリングだけではなく、ベアリングの開発で培った技術を応用したパワートレインおよびシャシー用部品のモジュールも数多く出品されていた。

後輪独立転舵システムの内部構造および作動イメージ

その中で参考出品されていた「後輪独立転舵システム」は、左後輪用と右後輪用とも、中空モーターおよび減速機の中に転舵軸を備え、それらを同軸上に配置した左右一体構造を採用。左右後輪を個別に操舵することにより、同位相・逆位相のみならずトーイン・トーアウトの操舵も単体で制御することを可能にした。

後輪独立転舵システムの車両搭載イメージ

また、左右一体構造による小型化によって、車体側へ取り付けられるようになっているため、左右独立方式のシステムとは異なりばね下重量への影響がないというのも、大きなメリットとして挙げられる。

低速域における右折時の逆位相制御イメージ

後輪操舵システムは、かつてはミドルクラスの国産スポーツカーやセダンなどに数多く採用されていたが、今ではほとんど見られなくなった。だが現在は、ホイールベースが長く小回りが効きにくいミドルラージサイズ以上の高級セダンを中心に採用が進んでおり、取り回しの改善や超高速域の安定性向上に寄与している。

NTNでも「後輪独立転舵システム」を、高級セダンへの採用を想定して開発しており、将来的には自動運転制御への活用も視野に入れている。

中・高速域における右レーンチェンジ時の同位相制御イメージ

だがNTNの「後輪独立転舵システム」は、コンパクトでばね下重量への影響もないことを考慮すると、リヤまわりのスペースに余裕がないミッドシップまたはリヤエンジンのスーパースポーツに搭載した方が、むしろ得られるメリットは大きいように思われる。

前輪への荷重が相対的に少ないミッドシップ/リヤエンジンのスーパースポーツは、超高速域での直進安定性を考慮すると、前輪を極端に前へ配置しフロントオーバーハングを短くすることは難しい。しかもその中で、キャビンの足下スペースを確保しようとすれば、ホイールハウスを大きく取り、前輪の切れ角を充分に取ることは困難だ。

中・高速域における直進走行時のトーイン制御イメージ

また、高級セダンと比較すれば全長・ホイールベースが短くリヤヘビーでタイヤも太い傾向にあるため、超高速域の直進安定性を確保しにくい。そしてばね下重量の増加はサスペンションの動きを悪化させるため、超高速域での安定性のみならずハンドリング性能も求められるスーパースポーツでは、可能な限り避けたいことだろう。

NTNの「後輪独立転舵システム」は、こうしたミッドシップ/リヤエンジンスーパースポーツの弱点を解決する有用なソリューションとなるポテンシャルを備えている。最大の課題は、いかに速度域を問わずドライバーに違和感を与えないハンドリングを実現するかだが、これはNTNよりもむしろ自動車メーカーの腕の見せ所かもしれない。

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